MARCO TEORICO

Robot Contacshock

En nuestro proyecto tecnologico vamos a elaborar un robot denominado "Contacshock", el cual como traduce su nombre, funciona gracias a los contactos de choque que se dan cuando el robot colisiona con un obstaculo, lo que hace que retroceda hasta encontrase con otro obstaculo. Posee un sistema electronico y mecanico muy simple, el cual se basa en un sistema de traccion gracias a un motor electrico, que es regulado por un sensor llamado "final de carrera". Este sensor se encuentra unido a una barra, la cual posee un parachoques en cada extremo, y cuando el robot colisiona, el parchoques retrocede, lo que hace que se accione la palanca del final de carrera, haciendo que el motor invierta su sentido de giro.

Sistema electrico del Contacshock

Este robot consta de elementos electronicos basicos los cuales son:

• Un motor
• Un interruptor
• Un sensor Final de carrera
• Dos baterias

Como se muestra en este esquema electrico, el sensor final de carrera (SW1) se encuentra conectado a las dos baterias al mismo tiempo, pero cada una se encuentra en sentido opuesto con respecto a la otra, por lo que una se conecta por el polo positivo (+) y la otra por el polo negativo (-). Cuando se acciona el sensor, esta actua como un cambiador de vias, y cunado entre, por ejemplo, una carga positiva al motor (MT1), este tendera a girar en sentido opuesto de cuando entra una carga negativa.

Por ultimo se encuentra el interruptor en la lina principal del circuito como se ve en el grafico, por lo que sin importar la bateria que se encuetre funcionado, y la direccion del motor, el circuito se detendra o iniciara inmediatamente apenas el interruptor sea accionado.