BITACORA I

Fecha:
- Agosto 10 / 2009

Tarea Realizada:
- Se elaboro la la tarjeta de identificacion del grupo, y la bitacora del dia 10 de agosto.

Problemas Inesperados:
- En el blog se dificulto la elaboracion de las tablas en las cuales se pretendia organizar los datos de Identificacion y Bitacora.

Solucion Adoptada:
- Con el grupo se decidio tomar los datos y organizarlos en forma de lista para poder publicarlos en el blog, mientras que en el trabajo escrito se mantendra la idea de tabular los datos.

IDENTIFICACION

Curso: 1103

Nombre:Andres Dario Andrade Cerquera
Codigo: 01
E-mail: dariomet8@hotmail.com
Responsabilidad: Asistente

Nombre: Daniel Alejandro Mondragon Ariza
Codigo: 25
E-mail: dragondreja@live.com
Responsabilidad: Presentador

Nombre : Gabriel Andres Muñoz Parra
Codigo: 27
E-mail: swatch_4267@hotmail.com
Responsabilidad: Coordinador

MARCO TEORICO

Robot Contacshock

En nuestro proyecto tecnologico vamos a elaborar un robot denominado "Contacshock", el cual como traduce su nombre, funciona gracias a los contactos de choque que se dan cuando el robot colisiona con un obstaculo, lo que hace que retroceda hasta encontrase con otro obstaculo. Posee un sistema electronico y mecanico muy simple, el cual se basa en un sistema de traccion gracias a un motor electrico, que es regulado por un sensor llamado "final de carrera". Este sensor se encuentra unido a una barra, la cual posee un parachoques en cada extremo, y cuando el robot colisiona, el parchoques retrocede, lo que hace que se accione la palanca del final de carrera, haciendo que el motor invierta su sentido de giro.

Sistema electrico del Contacshock

Este robot consta de elementos electronicos basicos los cuales son:

• Un motor
• Un interruptor
• Un sensor Final de carrera
• Dos baterias

Como se muestra en este esquema electrico, el sensor final de carrera (SW1) se encuentra conectado a las dos baterias al mismo tiempo, pero cada una se encuentra en sentido opuesto con respecto a la otra, por lo que una se conecta por el polo positivo (+) y la otra por el polo negativo (-). Cuando se acciona el sensor, esta actua como un cambiador de vias, y cunado entre, por ejemplo, una carga positiva al motor (MT1), este tendera a girar en sentido opuesto de cuando entra una carga negativa.

Por ultimo se encuentra el interruptor en la lina principal del circuito como se ve en el grafico, por lo que sin importar la bateria que se encuetre funcionado, y la direccion del motor, el circuito se detendra o iniciara inmediatamente apenas el interruptor sea accionado.

INTRODUCCION

Montaje Electromecanico

Primero que todo, un dispositivo electromecanico como lo dice su nombre, es aquel que en su mecanismo interno se encuentran partes electricas y mecanicas. Por ejemplo estan los motores electricos y los dispositivos mecanicos movidos por estos.

En nuestro proyecto tecnologico vamos a elaborar un montaje de este tipo, ya que en este usaremos tanto un sistema totalmente mecanico, como los son el sistema de ruedas y la barra de empuje que acciona el sensor, como tambien se usaran piezas electricas como lo es el motor, el sensor (en este caso el final de carrera), y todas aquellas piezas que conforman el circuito como lo son los interruptores, las baterias y los cables obiamente.

La relacion entre la parte mecanica y electrica se da gracias al motor que conforma el sistema de traccion del vehiculo, pero el motor es regulado tanto por los sensores, que dirigen la polaridad para determinar la direccion de giro, como por el interruptor que da el paso de electricidad. Pero los sensores tambien se relaciona con partes mecanicas que son las que ayudan a activar el sensor

PORTADA

PROYECTO TECNOLOGICO

Robot Contacshock

Andres Dario Andrade Cerquera

Daniel Alejandro Mondragón Ariza

Gabriel Andres Muñoz Parra

1103

Prof. Oscar Yair Perez Rubiano

Instituto San Bernardo de la Salle

Area de Tecnologia e Informatica

Tecnologia

Bogota D.C. 2009